# Creado por Elena López Guillén
## Ángulo del volante en grados y velocidad de la rueda en grados/s. Valores enteros
## para enviar a través de bus can a la ECU


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int32 steering_wheel_angle      # angulo del volante en grados. Positivo hacia la izda.
int32 drive_wheel_velocity 	# velocidad de la rueda en grados/s. Positiva hacia adelante.


